湖南七軸機(jī)械手應(yīng)該遵守哪些設(shè)計(jì)原則？

數(shù)控車床上下料機(jī)械手是在一定的載荷和一定的速度下實(shí)現(xiàn)在工作空間內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的一種機(jī)械設(shè)備，由于通過(guò)控制系統(tǒng)來(lái)控制所以可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。為了讓可以更好的滿足生產(chǎn)需求，生產(chǎn)廠家在設(shè)計(jì)性價(jià)比高的數(shù)控車床上下料機(jī)械手之時(shí)應(yīng)該遵守哪些設(shè)計(jì)原則呢？

第1.各關(guān)節(jié)軸盡量保持平行

在設(shè)計(jì)數(shù)控車床上下料機(jī)械手的時(shí)候應(yīng)該盡可能的使接受中的各個(gè)關(guān)節(jié)軸保持相互平行狀態(tài)，對(duì)于相互垂直的軸也應(yīng)該盡量讓其相交于一點(diǎn)，這樣，可以使上下料機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆運(yùn)算變得更加簡(jiǎn)化，有利于對(duì)機(jī)械手進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，在工作時(shí)就會(huì)更好的這些操作指令。

第2.使用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料

為了提高數(shù)控車床上下料機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和控制精度，長(zhǎng)沙七軸機(jī)械手設(shè)計(jì)應(yīng)該在保證上下料機(jī)械手有足夠強(qiáng)度與剛度的條件下，盡可能的在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量，力求選用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料，通常選用高輕度鋁合金制造上下料機(jī)械手，例如，抗震性高、抗拉強(qiáng)度高、比重小的碳纖維復(fù)合材料。

第3.要保持手臂的重量平衡

數(shù)控車床上下料機(jī)械手的手臂相對(duì)其關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸來(lái)說(shuō)應(yīng)該盡可能的在重量上平衡，這對(duì)減小電機(jī)負(fù)載以及提高機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)速度是十分有利的。在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該盡量利用設(shè)備上安裝的機(jī)電元器件與裝置的重量來(lái)減少機(jī)械手的不平衡重量，必要時(shí)還要設(shè)計(jì)平衡機(jī)構(gòu)來(lái)平衡殘余的不平衡重量。

要想獲得更好的使用效果，可靠的數(shù)控車床上下料機(jī)械手生產(chǎn)廠家應(yīng)該遵守相關(guān)的設(shè)計(jì)原則，不僅讓數(shù)控車床上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化而且還要讓機(jī)械手的各個(gè)關(guān)節(jié)軸保持平行以及重量平衡，以及選擇強(qiáng)度高質(zhì)量輕的材料來(lái)制造機(jī)械手。