七軸機械手公司淺談七軸機械手有哪些優勢

隨著社會的發展和科技的進步以及人們生活水平的提高，工業機械手發展起來了并且在我們的生活中的應用越來越廣泛。隨著工業機器人產業的逐漸成熟，七軸機器人成為了眾多企業的突破目標，也被視為工業機器人的標志。那么相較于非常普遍的六軸工業機器人，它的優勢在哪里?

目前常規的六軸機器人不僅能夠穿過x，y，z軸，同時每個軸可以獨立轉動，相較于五軸機器人來說，他們之間的區別就是，多了一個可以自由轉動的軸體。

而七軸機器人又被稱之為冗余機器人，相比六軸機器人它有著更高的靈活性，可以適應更加特殊的場景，目前主要3C產業。

相較于六軸機器人來說，它可以解決機器人的運動學痛點，實現六軸機器人不能完成的運動路徑規劃，尤其是末端部分，可以改變其位置。同時七軸機器人可以實現關節力矩再分配，利用其結構實現更加的動力學性能。并且與六軸機器人的等力分配不同，七軸機器人可以根據算法實現對每個軸體的控制，更加合理。

這種結構也增加了它的容錯性，傳統的六軸機器人在一個軸體出現故障后，整臺機器都無法工作，而七軸機器人可以通過調整自身參數，進行重新分配，保障正常工作。

長沙通錦機電設備有限公司是一家從事：伺服電動缸，直線運動模組，智能伺服壓裝機，齒條.齒輪.減速機.精密機械配件，物流設備，工業機械手的設計與制造與銷售。長沙七軸機械手有需要歡迎咨詢。